Dal Gennaio 2000, l'AMCPS ha in gestione anche la segnaletica orizzontale (linee, scritte) e verticale su tutto il territorio comunale, prima curato in economia dal Comune. 
L'obiettivo è quello di eseguire e coordinare gli interventi di manutenzione ordinaria e straordinaria della segnaletica, grazie anche ad un sistema basato su cartografia georeferenziata e base dati costantemente aggiornata.
E' a disposizione una squadra di pronto intervento in caso di necessità e di urgenze. Inoltre, in occasioni di manifestazioni patrocinate dal Comune è l'AMCPS a fornire e sistemare la necessaria segnaletica di sbarramento o deviazione stradale.
Dal 2003 l'Azienda cura pure il servizio di semaforica cittadina. Le lampade spente possono essere segnalate direttamente all'AMCPS o, in alternativa, al comando di Polizia Municipale.

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